Hvordan realiseres gulvstøvsugerens intelligente rensestiplanlægningsteknologi?

Inden for moderne rengøring, den intelligente rengøringsstiplanlægningsteknologi Gulvstøvsuger er uden tvivl en nøgleinnovation.
Intelligent rengøringsstiplanlægning bygger først på et nøjagtigt miljøopfattelsesmodul. Gennem en række sensorer såsom lidar og kameraer kan rengøringsudstyr få detaljerede oplysninger om rengøringsområdet i realtid, herunder placeringen af ​​forhindringer, ændringer i jordmaterialer og fordeling af rengøringsbehov. Disse sensorer er som udstyrets "øjne" og "ører" og giver et nøjagtigt datagrundlag for efterfølgende stiplanlægning.
Databehandlingsmodulet er "hjernen" i rengøringsudstyret. Den modtager data fra miljøopfattelsesmodulet og bruger kunstig intelligens-teknologier såsom deep learning og billedgenkendelse til analyse og behandling. For eksempel ved at identificere de billeder, kameraet tager, kan graden af ​​snavs i forskellige områder bestemmes; den tredimensionelle model af miljøet kan konstrueres ved hjælp af lidarens data til nøjagtigt at bestemme formen og positionen af ​​forhindringer. Efter behandling udtrækkes nøgleoplysninger for at give stærk støtte til stiplanlægningsmodulet.
Stiplanlægningsmodulet planlægger den optimale rengøringssti baseret på data fra databehandlingsmodulet kombineret med forudindstillede rengøringsstrategier og regler. Almindelige metoder omfatter grafteorialgoritmer og optimeringsalgoritmer. Grafteorialgoritmen kan abstrahere renseområdet til en grafstruktur, hvor noder repræsenterer forskellige steder og kanter repræsenterer tilgængelige stier. Søgealgoritmen finder den korteste vej, der krydser alle noder. Optimeringsalgoritmen vil omfattende overveje faktorer som rengøringseffektivitet og energiforbrug, løbende optimere stien, reducere unødvendige overlapninger og udeladelser og sikre, at en omfattende rengøring gennemføres på kortest tid.
Stiudførelsesmodulet er ansvarlig for at konvertere den planlagte sti til faktiske handlinger. Gennem teknologier som motordrev og servostyring styres rengøringsudstyrets retning og hastighed præcist, så det kan bevæge sig præcist i henhold til den planlagte bane, samtidig med at det sikres, at det kan justeres i tide, når man støder på nødsituationer, såsom at undgå midlertidige forhindringer eller omplanlægning af stien for at omgå rengøring af blinde vinkler.